Le rêve d'enfant d'Y. Robert était d'avoir un voilier et de naviguer sur l'océan. Un rêve qui devient réalité en 2005. En 1993 il part vivre au milieu du Pacifique, sur une petite île proche de Tahiti, avant d'y acheter son voilier, Agur. Après douze belles années polynésiennes, il se lance en solitaire sur les océans, puis retrouve la France via le mythique cap Horn.
En 1993, Yves Robert part vivre au milieu du Pacifique, sur une petite île proche de Tahiti. Il passera ainsi douze années de vie heureuse. Il achète là-bas son voilier pour réaliser un rêve qui lui tient à coeur depuis l'enfance : naviguer sur l'Océan et un jour franchir le fameux cap Horn.
Il prépare en Polynésie son retour par bateau, de Tahiti à Bayonne, et un beau matin largue les amarres pour des horzons inconnus, poussé par le vent du large et le goût de l'aventure.
Ce journal de bord retrace les moments forts de son voyage en solitaire : les difficultés de navigation, ses rencontres, son immense bonheur au passage du cap Horn. Baroudeur dans l'âme, Yves Robert nous transporte d'escale en escale à la découverte de l'Amérique du Sud. Il explore le continent et, entre Terre et Mer, nous insuffle son désir de liberté.