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Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. ©Electre 2024
51,00 €
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Identification et commande des systèmes

Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Les connaissances nécessaires à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques numériques d'identification et de commande de procédés. ©Electre 2024
65,92 €
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Du Grafcet aux réseaux de Petri

Auteur : René David
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Créé en 1977, il est devenu une norme internationale en 1987. ©Electre 2024
78,00 €
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Arbres de défaillances

Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
41,74 €
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