Analyse des différentes commandes et des problèmes liés (adaptation, surveillance, contrôle, etc.), et proposition de solutions exploitables en temps réel. ©Electre 2024
L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche)
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques :
Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes.
La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.
Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité.
Paru le : 17/07/2012
Thématique : Essais Scientifiques Essais Scientifiques
Auteur(s) : Auteur : Charles Bop
Éditeur(s) :
Ellipses
Collection(s) : Technosup
Série(s) : Traité de robotique
ISBN : 978-2-7298-7406-3
EAN13 : 9782729874063
Reliure : Broché
Pages : 402
Hauteur: 26.0 cm / Largeur 18.0 cm
Épaisseur: 2.2 cm
Poids: 773 g
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