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Traité de robotique. Volume 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité

Auteur : Charles Bop

Paru le : 17/07/2012
Éditeur(s) : Ellipses
Collection(s) : Technosup
Contributeur(s) : Non précisé.

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Résumé

Analyse des différentes commandes et des problèmes liés (adaptation, surveillance, contrôle, etc.), et proposition de solutions exploitables en temps réel. ©Electre 2017

Quatrième de couverture

L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche) Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : . le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; . le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; . enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel. Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité.

Fiche Technique

Paru le : 17/07/2012

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Charles Bop

Éditeur(s) : Ellipses

Collection(s) : Technosup

Série(s) : Traité de robotique, n° 3

ISBN : 2-7298-7406-2

EAN13 : 9782729874063

Format : Non précisé.

Reliure : Broché

Pages : 402

Hauteur : 26 cm / Largeur : 18 cm

Épaisseur : 2,2 cm

Poids : 1395 g