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Téléopération et télérobotique


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Résumé

Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine. ©Electre 2024

Fiche Technique

Paru le : 24/10/2002

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Non précisé.

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Traité IC2

Contributeur(s) : Directeur de publication : Philippe Coiffet - Directeur de publication : Abderrahmane Kheddar

Série(s) : Non précisé.

ISBN : Non précisé.

EAN13 : 9782746204478

Reliure : Broché

Pages : 264

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Poids: 560 g