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Analyse et modélisation des robots manipulateurs


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Résumé

Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs. ©Electre 2024

Fiche Technique

Paru le : 30/10/2001

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Non précisé.

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Non précisé.

Contributeur(s) : Directeur de publication : Etienne Dombre

Série(s) : Non précisé.

ISBN : Non précisé.

EAN13 : 9782746203006

Reliure : Cartonné

Pages : 288

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Épaisseur: 1.3 cm

Poids: 620 g