Chargement...
Chargement...

Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique

Auteur : Eric Ostertag

33,50 €
Chargement...
Livraison à partir de 0,01 €
-5 % Retrait en magasin avec la carte Mollat
en savoir plus

Résumé

Etude de la commande des systèmes linéaires à temps continu ou à temps discret, monovariables ou multivariables, par l'approche modale et par des méthodes d'optimisation quadratique. Avec des exercices corrigés basés sur trois maquettes de laboratoire et deux procédés réels. ©Electre 2025

L'ouvrage : niveau C (Licence - Master - Écoles d'ingénieurs)

L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies :

  • L'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique,
  • L'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG).

La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique.

Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec utilisation de MATLAB), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement.

À noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.

Fiche Technique

Paru le : 27/02/2006

Thématique : Physique générale

Auteur(s) : Auteur : Eric Ostertag

Éditeur(s) : Ellipses

Collection(s) : Technosup

Série(s) : Non précisé.

ISBN : Non précisé.

EAN13 : 9782729828035

Reliure : Broché

Pages : 274

Hauteur: 26.0 cm / Largeur 18.0 cm


Épaisseur: 1.8 cm

Poids: 612 g