Présentation de la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. L'approche se base sur la notion d'état et fournit de nombreux exemples (satellite, voiture, bateau à voile...). ©Electre 2025
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile, ...) y sont traités en détail.
L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.
Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.
Paru le : 04/03/2005
Thématique : Physique générale Automatique
Auteur(s) : Auteur : Luc Jaulin
Éditeur(s) :
Lavoisier-Hermès
Collection(s) : Automatique de base
Série(s) : Non précisé.
ISBN : Non précisé.
EAN13 : 9782746210530
Reliure : Broché
Pages : 199
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Poids: 330 g
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