L'auteur explique comment modéliser un régulateur PID et le régler selon les performances souhaitées. Diverses applications sont développées. ©Electre 2025
L'ouvrage : niveau A (IUT - BTS - 1er cycle)
La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat.
L'objectif de l'ouvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée d'un système pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées.
Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en régime temporel et en régime sinusoïdal.
Il définit les performances attendues d'une bonne régulation.
La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase du système.
Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le logiciel libre Scilab.
Sont développés les calculs conduisant au réglage d'un correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1.
La programmation des structures de commande sur un microcontrôleur est analysée.
Enfin différentes applications concrètes sont développées.
L'ouvrage s'adresse au technicien : il ne requiert que les connaissances mathématiques d'un bachelier scientifique et il apporte tous les compléments utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours de recrutement (CAPET, Agrégation).
Paru le : 30/08/2018
Thématique : Physique générale
Auteur(s) : Auteur : Dominique Jacob
Éditeur(s) :
Ellipses
Collection(s) : Technosup
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-2-340-02614-8
EAN13 : 9782340026148
Reliure : Broché
Pages : 259
Hauteur: 26.0 cm / Largeur 18.0 cm
Épaisseur: 1.6 cm
Poids: 506 g
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