D'après la belle et énergique Agathe, mi-aide à domicile au grand coeur, mi-travailleuse du sexe, tout le monde a droit au septième ciel, particulièrement les accidentés de la vie. C'est pour cette raison qu'elle est devenue assistante sexuelle - et elle est aussi douée que dépourvue de tabous ! Plus qu'un métier, faire jouir les autres est pour Agathe une mission, une croisade. Elle donne du plaisir, c'est vrai, et en prend aussi, aussi bien avec les hommes qu'avec les femmes qui font appel à ses services, mais surtout elle redonne à ses clients, ou à ses patients, le goût de vivre et l'envie de retrouver une vie sexuelle épanouie.

Assistante sexuelle, premier roman érotique d'un auteur incontournable du polar actuel, est un cocktail détonnant d'érotisme et d'humanisme, de feel-good et de critique sociale.