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Traité de robotique. Vol. 1. Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation

Auteur : Charles Bop
Éditeur(s): Ellipses
Présentation de la schématisation et de la modélisation des architectures et des outils mathématiques nécessaires aux mises en équation des modèles des diverses commandes. ©Electre 2024
55,80 €
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Traité de robotique. Vol. 3. La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité

Auteur : Charles Bop
Éditeur(s): Ellipses
Analyse des différentes commandes et des problèmes liés (adaptation, surveillance, contrôle, etc.), et proposition de solutions exploitables en temps réel. ©Electre 2024
55,80 €
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Traité de robotique. Vol. 2. Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs

Auteur : Charles Bop
Éditeur(s): Ellipses
Ce deuxième tome analyse en détail les problèmes de préhension, d'adaptabilité, les actionneurs, les transmissions et les capteurs des robots. ©Electre 2024
69,00 €
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