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Auteur Chavand, Florent
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Perception de l'environnement en robotique

Perception de l'environnement en robotique

Auteur : Florent Chavand
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évide...
47,00 €
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