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Perception de l'environnement en robotique

Auteur : Florent Chavand

Auteur : Etienne Colle

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Résumé

Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évidence les problèmes génériques posés par la mesure. ©Electre 2025

Fiche Technique

Paru le : 13/05/1998

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Florent Chavand Auteur : Etienne Colle

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Robotique

Série(s) : Non précisé.

ISBN : Non précisé.

EAN13 : 9782866016845

Reliure : Broché

Pages : 192

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Poids: 310 g