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L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

Aborde la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles, les principes généraux de l'étalonnage, les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles, l'innovation en robotique, ainsi que ses réussites et ses échecs. ©...
110,00 €
Expedié sous 10 à 15 j.

La robotique mobile, planification de trajectoire

L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopérati...
51,00 €
Expedié sous 10 à 15 j.

Les robots parallèles

Une étude des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles : il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée et possédant des caractéristiques spéciales. Avec des références Internet. ©Electre 2019
70,00 €
Expedié sous 10 à 15 j.

Perception de l'environnement en robotique

Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évide...
47,00 €
Expedié sous 10 à 15 j.

Modélisation, identification et commande des robots

Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fai...
81,00 €
Indisponible
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