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Suggestions de contenus éditoriaux
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Suggestions littéraires
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Les robots parallèles
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Une étude des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles : il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée et possédant des caractéristiques spéciales. Avec des références Internet. ©Electre 2024
70,00 €
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Modélisation, identification et commande des robots
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fai...
81,00 €
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L'étalonnage des robots manipulateurs industriels
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Aborde la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles, les principes généraux de l'étalonnage, les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles, l'innovation en robotique, ainsi que ses réussites et ses échecs. ©...
110,00 €
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Perception de l'environnement en robotique
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évide...
47,00 €
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La robotique mobile, planification de trajectoire
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopérati...
51,00 €
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