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La robotique mobile, planification de trajectoire

Auteur : Alain Pruski

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Résumé

L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capactiés du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources et de leur gestion. ©Electre 2024

Fiche Technique

Paru le : 30/06/1996

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Alain Pruski

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Robotique

Série(s) : Non précisé.

ISBN : Non précisé.

EAN13 : 9782866015497

Reliure : Broché

Pages : 240

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Épaisseur: 1.1 cm

Poids: 810 g