Aborde la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles, les principes généraux de l'étalonnage, les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles, l'innovation en robotique, ainsi que ses réussites et ses échecs. ©Electre 2024
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants :
Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.
Paru le : 07/03/2013
Thématique : Essais Scientifiques Essais Scientifiques
Auteur(s) : Auteur : Patrick Maurine Auteur : Jean-François Quinet
Éditeur(s) :
Lavoisier-Hermès
Collection(s) : Robotique
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-2-7462-4524-2
EAN13 : 9782746245242
Reliure : Broché
Pages : 347
Hauteur: 23.0 cm / Largeur 16.0 cm
Épaisseur: 1.6 cm
Poids: 520 g
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