Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande. ©Electre 2024
Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en oeuvre ou de l'exploitation d'un robot.
Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées.
Paru le : 27/01/1999
Thématique : Essais Scientifiques Essais Scientifiques
Auteur(s) : Auteur : Wisama Khalil Auteur : Etienne Dombre
Éditeur(s) :
Lavoisier-Hermès
Collection(s) : Robotique
Série(s) : Non précisé.
ISBN : Non précisé.
EAN13 : 9782746200036
Reliure : Relié
Pages : 504
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Poids: 760 g
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