Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande. ©Electre 2025

Fiche Technique

Paru le : 27/01/1999

Thématique : Essais Scientifiques Essais Scientifiques

Auteur(s) : Auteur : Wisama Khalil Auteur : Etienne Dombre

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Robotique

Série(s) : Non précisé.

ISBN : Non précisé.

EAN13 : 9782746200036

Reliure : Relié

Pages : 504

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm

Poids: 760 g

81,00 €

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