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Modélisation, identification et commande des robots

Auteur : Wisama Khalil

Auteur : Étienne Dombre

Paru le : 27/01/1999
Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès
Série(s) : Non précisé.
Collection(s) : Robotique
Contributeur(s) : Non précisé.

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Résumé

Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande. ©Electre 2017

Quatrième de couverture

Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en oeuvre ou de l'exploitation d'un robot. Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées.

Fiche Technique

Paru le : 27/01/1999

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Wisama Khalil Auteur : Étienne Dombre

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Robotique

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 2-7462-0003-1

EAN13 : 9782746200036

Format : Non précisé.

Reliure : Relié

Pages : 504

Hauteur : 24 cm / Largeur : 16 cm

Épaisseur : - cm

Poids : 760 g