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Analyse et modélisation des robots manipulateurs

Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateu...
93,00 €
Expedié sous 10 à 15 j.

La CAO en robotique : outils et méthodologies

La recherche en mécanique sur les mécanismes polyarticulés de robots a connu durant ces vingt dernières années un essor très important qui venait s'appuyer tout en l'accompagnant, sur l'introduction massive de ces machines dans l'entreprise. Cet ouvrage présente les ...
70,00 €
Expedié sous 10 à 15 j.

Modélisation, identification et commande des robots

Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fai...
81,00 €
Indisponible
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