Présentation des outils et méthodes de conception de robots mobiles (comme les drones volants, les robots sous-marins détecteurs de mines ou encore les robots aspirateurs) illustrée de simulations et d'exercices corrigés. Après la description des principes de modélisation, les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage sont développées. Avec les codes Matlab en ligne. ©Electre 2024
La robotique mobile est une discipline on plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs.
Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés.
La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement.
Paru le : 05/06/2015
Thématique : Physique générale Automatique
Auteur(s) : Auteur : Luc Jaulin
Éditeur(s) :
Iste éditions
Collection(s) : Robotique
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-1-78405-087-0
EAN13 : 9781784050870
Reliure : Broché
Pages : 273
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Poids: 0 g
Carte fidélité
Mollat Radio
