Développe les aspects fondamentaux de l'automatique, discipline en plein essor grâce à la robotique mobile autonome, et propose des exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique explicitée utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes complexes qui font intervenir plusieurs actionneurs ou des capteurs de nature différente. ©Electre 2024
Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l'électronique du régulateur.
Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d'ingénieurs.
Paru le : 31/10/2014
Thématique : Physique générale Automatique
Auteur(s) : Auteur : Luc Jaulin
Éditeur(s) :
Iste éditions
Collection(s) : Automatique, productique : génie industriel
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-1-78405-064-1
EAN13 : 9781784050641
Reliure : Broché
Pages : 190
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Poids: 0 g
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