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Des moutons et des robots : architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

Auteur : Pierre Arnaud

Paru le : 30/09/2000
Série(s) : Non précisé.
Collection(s) : Meta
Contributeur(s) : Non précisé.

45,00 €
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Résumé

Proposition d'une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, dite à fusion d'actions généralisées et inspirée du monde animal. ©Electre 2017

Quatrième de couverture

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques.

Fiche Technique

Paru le : 30/09/2000

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Pierre Arnaud

Éditeur(s) : Presses polytechniques et universitaires romandes

Collection(s) : Meta

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 2-88074-458-X

EAN13 : 9782880744588

Format : Non précisé.

Reliure : Broché

Pages : Non précisé.

Hauteur : 21 cm / Largeur : 15 cm

Épaisseur : 1,1 cm

Poids : 310 g