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Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande


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Résumé

Un état de la recherche pluridisciplinaire sur les robots bipèdes (robotique, automatique, mécanique, médecine...). Présentation des approches biologique et biomécanique. Description de la marche humaine, tour d'horizon des réalisations de robots bipèdes au niveau mondial et panorama des applications actuelles et futures de la robotique bipède. ©Electre 2024

IC2 - Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques.

Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, IC2 représente l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique :

Cognition et traitement de l'information.

Information et sciences du vivant

Informatique et systèmes d'information

Management et gestion des STIC

Modélisation mathématique pour l'ingénierie

Réseaux et télécoms

Signal et Image

Systèmes automatisés

Chaque ouvrage décrit aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix.

Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles.

Fiche Technique

Paru le : 30/10/2007

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Non précisé.

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Traité IC2

Contributeur(s) : Auteur : Christine Chevallereau - Auteur : - Auteur : - Auteur : Yannick Aoustin

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 978-2-7462-1370-8

EAN13 : 9782746213708

Reliure : Relié

Pages : 351

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Poids: 760 g