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Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande


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Résumé

Un état de la recherche pluridisciplinaire sur les robots bipèdes (robotique, automatique, mécanique, médecine...). Présentation des approches biologique et biomécanique. Description de la marche humaine, tour d'horizon des réalisations de robots bipèdes au niveau mondial et panorama des applications actuelles et futures de la robotique bipède. ©Electre 2025

Fiche Technique

Paru le : 30/10/2007

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Non précisé.

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Traité IC2

Contributeur(s) : Auteur : Christine Chevallereau - Auteur : - Auteur : - Auteur : Yannick Aoustin

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 978-2-7462-1370-8

EAN13 : 9782746213708

Reliure : Relié

Pages : 351

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Poids: 760 g