Le point sur les multimodèles à temps continu : présentation de la représentation multimodèle LTI et de ses outils ; examen des conditions suffisantes de stabilité des multimodèles en utilisant des fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques ; détail de la synthèse d'observateurs et de la stabilisation par retour d'état et de sortie non linéaire. Avec des exemples. ©Electre 2025
Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une représentation polytopique convexe pouvant être obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de différents points de fonctionnement.
Basé essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multimodèles en automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse de correcteurs/observateurs. Le cas des multimodèles incertains avec des entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multimodèles est réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.
Paru le : 16/06/2012
Thématique : Essais Scientifiques Essais Scientifiques
Auteur(s) : Auteur : Mohammed Chadli Auteur : Pierre Borne
Éditeur(s) :
Lavoisier-Hermès
Collection(s) : Non précisé.
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-2-7462-3825-1
EAN13 : 9782746238251
Reliure : Broché
Pages : 188
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Poids: 300 g
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