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Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

Auteur : Pierre Tournassoud

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Résumé

Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. ©Electre 2024

Fiche Technique

Paru le : 01/01/1992

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Pierre Tournassoud

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Traité des nouvelles technologies

Série(s) : Non précisé.

ISBN : Non précisé.

EAN13 : 9782866013226

Reliure : Broché

Pages : 248

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Poids: 420 g