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Auteur Tournassoud, Pierre
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Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

Auteur : Pierre Tournassoud
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. ©Electre 2024
51,00 €
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Géométrie et intelligence artificielle pour les robots

Géométrie et intelligence artificielle pour les robots

Auteur : Pierre Tournassoud
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
67,00 €
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