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Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs
Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs
Auteur : Pierre Tournassoud
Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès
Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires. ©Electre 2025
51,00 €
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Géométrie et intelligence artificielle pour les robots
Géométrie et intelligence artificielle pour les robots
Auteur : Pierre Tournassoud
Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès
67,00 €
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