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Représentation du mouvement des corps solides

Auteur : Grigore Gogu

Auteur : Philippe Coiffet

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Résumé

La première partie a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature. ©Electre 2025

Fiche Technique

Paru le : 25/03/1996

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Grigore Gogu Auteur : Philippe Coiffet

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Non précisé.

Série(s) : Non précisé.

ISBN : Non précisé.

EAN13 : 9782866015312

Reliure : Broché

Pages : 192

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Poids: 430 g