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  2. Coiffet, Philippe

Livres Philippe Coiffet

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1
Représentation des déplacements des robots
Représentation des déplacements des robots
Auteur : Grigore Gogu
Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès
La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les ...
44,00 €
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Représentation du mouvement des corps solides
Représentation du mouvement des corps solides
Auteur : Grigore Gogu
Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès
La première partie a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles ...
43,00 €
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