La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie des ordinateurs. ©Electre 2024
Paru le : 15/11/1996
Thématique : Mathématiques 1er Cycle
Auteur(s) : Auteur : Grigore Gogu Auteur : Philippe Coiffet Auteur : André Barraco
Éditeur(s) :
Lavoisier-Hermès
Collection(s) : Mathématiques pour la robotique
Série(s) : Non précisé.
ISBN : Non précisé.
EAN13 : 9782866015725
Reliure : Broché
Pages : 192
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Poids: 300 g
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