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Collection Mathématiques pour la robotique
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Représentation des déplacements des robots

Représentation des déplacements des robots

Auteur : Grigore Gogu
Éditeur(s): Lavoisier-Hermès
La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les ...
44,00 €
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