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Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié

Auteur : Thomas Duval

Paru le : 20/02/2003
Éditeur(s) : Dunod ETSF
Série(s) : Non précisé.
Collection(s) : Non précisé.
Contributeur(s) : Non précisé.

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Résumé

Des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement... Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir de nombreuses nouvelles possibilités. ©Electre 2017

Quatrième de couverture

La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique. Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 y sont détaillées ; carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement, calcul de la position, servomoteurs, pwm, CAN... Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir d'innombrables nouvelles possibilités (performance, rapidité et facilité de programmation), il faut utiliser un système d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps réel fourni et décrit dans le livre, vous permettra de programmer le microcontrôleur dans un langage évolué qui réunit toutes les fonctionnalités d'un OS moderne et évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant vos propres extensions. Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur désireux de réaliser un robot doté d'un comportement évolué.

Fiche Technique

Paru le : 20/02/2003

Thématique : Essais Scientifiques Automatique

Auteur(s) : Auteur : Thomas Duval

Éditeur(s) : Dunod ETSF

Collection(s) : Non précisé.

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 2-10-006834-2

EAN13 : 9782100068340

Format : Non précisé.

Reliure : Broché

Pages : Non précisé.

Hauteur : 24 cm / Largeur : 16 cm

Épaisseur : 1,6 cm

Poids : 354 g