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Moteurs électriques pour la robotique

Auteur : Pierre Mayé

Paru le : 24/04/2013
Série(s) : Non précisé.
Contributeur(s) : Non précisé.

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Résumé

Présentation des moteurs à courant continu, à courant continu sans balais et pas à pas. Description des asservissements de vitesse et de position et des circuits électroniques. Etude des phénomènes d'échauffement. Proposition de critères de choix d'un moteur électrique. ©Electre 2018

Quatrième de couverture

Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage apporte les connaissances nécessaires dans le domaine des actionneurs électriques : . la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais et pas-à-pas ; . les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; . les asservissements de vitesse et de position ; . les phénomènes d'échauffement ; . les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble. Destiné aux ingénieurs, aux techniciens et aux étudiants, cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et les dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités.

Fiche Technique

Paru le : 24/04/2013

Thématique : Mécanique

Auteur(s) : Auteur : Pierre Mayé

Éditeur(s) : Dunod Usine-nouvelle

Collection(s) : Technique et ingénierie. EEA

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 2-10-070036-7

EAN13 : 9782100700363

Format : Non précisé.

Reliure : Cartonné

Pages : Non précisé.

Hauteur : 24 cm / Largeur : 17 cm

Épaisseur : 1,9 cm

Poids : 715 g