P. Feyel développe une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements et reformule les problèmes de commande robuste pour l'optimisation stochastique. La validation a été effectuée sur des problèmes industriels tels que la stabilisation inertielle de ligne de visées. ©Electre 2024
Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage basé sur le réglage et l'expérimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur.
Dans cet ouvrage, une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements plus efficace et moins coûteuse est développée. Les problèmes de commande robuste sont reformulés pour l'optimisation stochastique à travers la synthèse des correcteurs structurés à partir de problématiques de type H(...), µ-synthèse ou encore synthèse LPV. L'intérêt de l'approche formulée réside dans sa flexibilité et la prise en compte de contraintes « exotiques » complexes.
Une méthode originale de synthèse de correcteurs structurés et robustes vis-à-vis d'exigences de haut niveau de forme quelconque est proposée sur la base d'algorithmes évolutionnaires très performants et compétitifs. Cette méthodologie donne lieu à la mise en oeuvre d'un outil numérique de synthèse de correcteur. La validation de ces travaux a été réalisée sur des problèmes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visées.
Paru le : 30/05/2017
Thématique : Physique générale Automatique
Auteur(s) : Auteur : Philippe Feyel
Éditeur(s) :
Iste éditions
Collection(s) : Systèmes et génie industriel
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-1-78405-263-8
EAN13 : 9781784052638
Reliure : Broché
Pages : 431
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Poids: 0 g
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