Chargement...
Chargement...

La synthèse H-infini en pratique : méthode et cas d'application

Auteur : Gilles Duc


45,00 €
Chargement...
Livraison à partir de 0,01 €
-5 % Retrait en magasin avec la carte Mollat
en savoir plus

Résumé

La synthèse H-infini désigne un ensemble de méthodes souples pour concevoir des lois de commande garantissant de bons niveaux de performance et de robustesse face aux incertitudes de modélisation. A destination des ingénieurs en automatique et en régulation, cet ouvrage présente le cheminement permettant de tirer parti de cette théorie pour la conception de commandes optimales. ©Electre 2024

La synthèse H en pratique

La synthèse H, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n'est pas encore le cas du cheminement permettant d'en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.

Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détail comment utiliser cette méthode, en s'appuyant sur de nombreux cas d'application issus de l'aéronautique, de l'automobile, de l'électromécanique ou encore de la robotique.

Points forts

  • Un ouvrage 100 % pratique sur une méthode trop souvent théorique
  • Des cas d'application issus de nombreux secteurs industriels
  • De nombreux scripts téléchargeables pour rejouer les exemples d'application et les adapter à ses besoins

Contenu de l'ouvrage

  • Les bases et la mise en oeuvre de la synthèse H standard
  • Synthèse H par loop-shaping
  • Commande H standard d'un bras relié à une plateforme par une transmission flexible
  • Commande H par loop-shaping d'un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible
  • Commande d'une suspension magnétique, contrôle du mouvement latéral d'un avion, commande d'un pont roulant et autres application

Fiche Technique

Paru le : 05/01/2022

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Gilles Duc

Éditeur(s) : Dunod

Collection(s) : Technique et ingénierie

Contributeur(s) : Préfacier : Edouard Laroche

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 978-2-10-082556-1

EAN13 : 9782100825561

Reliure : Broché

Pages : 225

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 17.0 cm


Épaisseur: 1.8 cm

Poids: 464 g