Pierre Milza n'en était pas moins un biographe chevronné, à qui l'on doit notamment un remarquable Napoléon III, une biographie de Mussolini, de Pie XII ainsi qu'un Garibaldi.
Professeur émérite des universités à l’Institut d’études politiques de Paris, il collabore activement avec son ami et collègue Serge Berstein à la rédaction de nombreux manuels de référence : les fameux « Berstein et Milza » aux éditions Hatier bien connus des étudiants d'histoire et de sciences politiques.