Recueil d'articles concernant les domaines de la robotique d'assistance, la biomécanique, la communication et les interfaces homme-machine. Informations sur l'action Eustat. Méthodes permettant de pallier les difficultés liées aux troubles neurologiques de la communication. Aspects de l'échange de l'information dans le sens homme-environnement et dans le sens inverse. ©Electre 2025

L'action européenne Eustat

Une prise de pouvoir des personnes handicapées permise par la formation aux aides techniques. - Christian Bérard

Robotique d'assistance

Assistance robotisée basée sur une coopération entre la personne handicapée et la machine. - Etienne Colle, Philippe Hoppenot, Jean-Pierre Gaillard, Laurent Claquin

Raisonnement à partir de cas pour le contrôle d'un fauteuil électrique Olivier Habert, Alain Pruski

Attracteurs et repousseurs aident à la navigation en fauteuil roulant Pierre Mallet, Gregor Schöner, Estela Bicho

Système de simulation pour fauteuil roulant électrique : premiers résultats. - Hafid Niniss, Abdellah Nadif, Guy Bourhis

Biomécanique

Manipulation d'objets en milieu encombré. Application à l'assistance robotisée. - Nasser Rezzoug, Philippe Gorce

Comment exploiter une analyse de la fonction préhension dans le cadre de l'aide aux personnes handicapées.

Stéphane Baron, Philippe Gorce, Nourredine Didi, Pascale Pradat-Diehl, Angela Sirigu

Comparaison à partir d'I.R.M. de caractéristiques biomécaniques de membres inférieurs sains et pathologiques. Antonio Pinti, Patrick Hédoux, Eric Watelain, Gilles Kemoun, Bernard Boluix

Communication

Communication enrichie et palliative : application au handicap moteur. - Brigitte Cantegrit, Jean-Marc Toulotte

Reconstruction de phrases oralisées à partir d'une écriture pictographique. - Maryvonne Abraham

Traitement du signal temporel : extraction de caractéristiques connues à priori. Application à l'analyse et à la reconnaissance de gestes de communication. - Michel Edel

Interfaces homme-machine

Etude du déplacement dans un monde virtuel 3D à l'aide d'une commande oculaire.

Khaled El Sanwar, Richard Kaczmarek, Noël Malvache

Analyse temps-fréquence pour l'implant cochléaire.

Mathieu Paquier, Jean-Christophe Béra, Christian Berger-Vachon