Le manuel présente la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes en envisageant les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets. Des exercices et des études de cas complètent l'exposé. ©Electre 2025
L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence)
Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés.
Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste.
Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret.
La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère.
De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension.
Paru le : 23/10/2012
Thématique : Physique générale
Auteur(s) : Auteur : Henri Bourlès Auteur : Hervé Guillard
Éditeur(s) :
Ellipses
Collection(s) : Technosup
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-2-7298-7535-0
EAN13 : 9782729875350
Reliure : Broché
Pages : 305
Hauteur: 26.0 cm / Largeur 18.0 cm
Épaisseur: 2.0 cm
Poids: 584 g
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