Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-même sont proposées. ©Electre 2024
Robots mobiles intelligents
Du capteur au comportement
Construisez des robots autonomes !
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles « intelligents », conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot.
L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot « Cubic » dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot « Quadripode » qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.
Paru le : 23/02/2006
Thématique : Essais Scientifiques Essais Scientifiques
Auteur(s) : Auteur : Yann Leidwanger
Éditeur(s) :
ETSF
Collection(s) : Non précisé.
Série(s) : Non précisé.
ISBN : Non précisé.
EAN13 : 9782100496822
Reliure : Broché
Pages : VII-215
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Épaisseur: 1.6 cm
Poids: 436 g
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