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Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement

Auteur : Yann Leidwanger

Paru le : 23/02/2006
Éditeur(s) : ETSF
Série(s) : Non précisé.
Collection(s) : Non précisé.
Contributeur(s) : Non précisé.

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Résumé

Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations techniques relatives à la construction de robots mobiles intelligents, conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique y sont traités. Deux réalisations à faire soi-même sont proposées. ©Electre 2017

Quatrième de couverture

Robots mobiles intelligents Du capteur au comportement Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles « intelligents », conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot « Cubic » dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot « Quadripode » qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.

Fiche Technique

Paru le : 23/02/2006

Thématique : Physique générale Automatique

Auteur(s) : Auteur : Yann Leidwanger

Éditeur(s) : ETSF

Collection(s) : Non précisé.

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 2-10-049682-4

EAN13 : 9782100496822

Format : Non précisé.

Reliure : Broché

Pages : Non précisé.

Hauteur : 24 cm / Largeur : 16 cm

Épaisseur : 1,6 cm

Poids : 436 g