Présentation des méthodes et systèmes formant l'état de l'art de ce domaine en large expansion, et des directions futures de recherche, de développement et d'utilisation clinique. ©Electre 2024

Gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur : outils et applications

Cet ouvrage contient les contributions écrites du programme de la troisième conférence internationale « Surgetica » sur les « Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO) : outils et applications » qui s'est tenue à Chambéry, les 19, 20 et 21 Septembre 2007.

Un objectif majeur de cette conférence est de présenter les méthodes et systèmes formant l'état de l'art de ce domaine en large expansion et de pressentir les directions futures de recherche, de développement et d'utilisation clinique. L'autre objectif majeur est de faire se rencontrer scientifiques, ingénieurs, cliniciens et acteurs industriels du domaine.

L'ouvrage se compose de 15 chapitres à orientation plutôt clinique ou plutôt scientifique. Les spécialités cliniques faisant l'objet de 7 des 14 premiers chapitres sont : la chirurgie orthopédique et la traumatologie (genou, hanche, chirurgie ligamentaire, etc.), l'urologie, la chirurgie de la tête (chirurgies ORL, maxillo-faciale) et la télé-chirurgie robotisée (applications en chirurgie cardiaque en particulier). Les 7 chapitres restant pour ce qui concerne les présentations orales s'adressent à des thématiques avec un centrage plus scientifique : robotique et télé-robotique, traitement d'images endoscopiques ou autres, modèles d'organes ou de procédures chirurgicales, suivi de mouvements, intégration de systèmes. Le dernier chapitre correspondant aux posters mêle thèmes cliniques et scientifiques. Ces chapitres présentent des outils et méthodes innovants et leurs applications cliniques éventuelles. Les contributions à cet ouvrage proviennent d'Allemagne, de Belgique, du Chili, d'Espagne, des Etats-Unis, de Hong-Kong, d'Italie, de Singapour, de Suisse et de France.

Computer-Aided Medical Interventions : tools and applications

This book contains the written contributions to the program of the second « Surgetica » international conference on « Computer aided medical interventions : tools and applications », held in Chambéry, September 19-21, 2007.

One major objective of the conference is to present state of the art methods and systems in the rapidly growing domain of « Computer aided medical interventions » and to discuss future challenges in terms of research, development and clinical application. The other major objective is to bring together scientists, engineers, clinicians and industrial representatives.

The book is organized in 15 chapters focusing on a clinical application domain or on a scientific research topic. Clinical domains addressed in 7 of the 14 first chapters include orthopaedics and traumatology (knee, hip, ligament surgery, etc.) head surgery (including ENT surgery and cranio-facial surgery) and robotic tele-surgery (cardiac applications). The 7 remaining chapters concerning the oral presentations focus on scientific topics : robotics and tele-robotics, image processing (endoscopy in particular), models of organs and procedures, motion tracking and system integration. The last chapter includes the papers of both clinical and scientific poster presentations. These chapters present innovative tools and their clinical applications. Contributions come from Belgium, Chile, Germany, Hong-Kong, Italy, Singapore, Spain, Switzerland, United States and France.