L'auteur présente une solution algorithmique originale à la problématique de l'estimation (d'état ou de paramètres) et de contrôle d'un mini drone en vol, compatible avec les exigences de rationalisation du coût et de l'encombrement des capteurs embarqués. Il s'appuie pour cela sur les méthodes d'estimation non linéaire à base de modèles et sur les algorithmes IUFK et pi-IUFK. ©Electre 2025
Paru le : 15/11/2018
Thématique : Aviation
Auteur(s) : Auteur : Jean-Philippe Condomines
Éditeur(s) :
Iste éditions
Collection(s) : Systèmes et génie industriel
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-1-78405-517-2
EAN13 : 9781784055172
Reliure : Broché
Pages : VII-226
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Épaisseur: 1.4 cm
Poids: 0 g
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