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Auteur Condomines, Jean-Philippe
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Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe

Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe

Auteur : Jean-Philippe Condomines
Éditeur(s): Iste éditions
L'auteur présente une solution algorithmique originale à la problématique de l'estimation (d'état ou de paramètres) et de contrôle d'un mini drone en vol, compatible avec les exigences de rationalisation du coût et de l'encombrement des capteurs embarqués. Il s'appui...
91,79 €
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Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande

Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande

Éditeur(s): Ellipses
Un ouvrage consacré à la modélisation, à l'identification ainsi qu'aux lois de commandes spécifiques à l'utilisation de mini-drones. De nombreux exemples de mise en oeuvre de techniques de commande sont fournis. ©Electre 2024
34,00 €
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