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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations : Le cas du robot parallèle Par2

Auteur : Douat, Luiz Ricardo

Auteur : Queinnec, Isabelle

Auteur : Germain Garcia

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Résumé

Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée... ©Electre 2025

Fiche Technique

Paru le : 01/02/2012

Thématique :

Auteur(s) : Auteur : Douat, Luiz Ricardo Auteur : Queinnec, Isabelle Auteur : Germain Garcia

Éditeur(s) : Editions Universitaires Européennes

Collection(s) : Non précisé.

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 978-3-8417-8919-8

EAN13 : 9783841789198

Reliure : Broché

Pages : 168

Hauteur: 22.0 cm / Largeur 15.0 cm


Poids: 256 g