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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations : Le cas du robot parallèle Par2

Éditeur(s) : Editions Universitaires Européennes
Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bra...
59,00 €
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