Un manuel qui permet de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Le cours est illustré de nombreux cas pratiques et accompagné d'exercices corrigés fondés sur des applications variées dans les domaines de l'industrie, du spatial ou encore de l'aéronautique. ©Electre 2026

Quatrième de couverture

Fondamentaux de la robotique

Géométrie, cinématique, dynamique et commande

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.

Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).

Les plus

Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique
Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique
Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiantes et étudiants de s'approprier les notions abordées

Le public

Étudiants et étudiantes en Masters robotique
Étudiants et étudiantes en écoles d'ingénieurs
Étudiants et étudiantes en fin de licences et licences pro de génie mécanique

Fiche Technique

Paru le : 07/01/2026

Thématique : Physique générale

Auteur(s) : Auteur : Clément Gosselin

Éditeur(s) : Dunod

Collection(s) : Sciences sup

Série(s) : Non précisé.

ISBN : 978-2-10-088871-9

EAN13 : 9782100888719

Reliure : Broché

Pages : 416

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 17.0 cm

Épaisseur: 1.8 cm

Poids: 570 g