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Un manuel qui permet de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Le cours est illustré de nombreux cas pratiques et accompagné d'exerci...
Présentation des bases du raisonnement mathématique, de la syntaxe associée au calcul des énoncés et notamment de la théorie de la démonstration. Plus de 190 exercices sont proposés en fin de chapitre, dont certains réalisables en ligne, ainsi qu'une présentation du ...
Présente les principaux groupes de végétaux (inférieurs et supérieurs) en fonction de leur importance réelle dans la biosphère. Les notions de portée générale (systématique, biologie, évolution, écologie...) sont appuyées par des descriptions accompagnées d'une illus...
Une présentation synthétique des mécanismes de la réponse immunitaire et des différentes cellules impliquées dans son fonctionnement. Avec des schémas pour appréhender les notions de base d'immunologie, ses applications en médecine et diverses pathologies. Des exerci...
Un cours accessible sur les principes et les domaines d'application des probabilités, enrichi d'exercices, de simulations et d'exemples concrets. Sont notamment abordés les probabilités discrètes, les variables continues, réelles et multivariées, les limites, les thé...
Illustré par une centaine d'exercices corrigés, ce cours présente les postulats de base et le cadre mathématique de la physique statistique. Les transitions de phase et les phénomènes de transport font notamment partie des sujets traités. Edition enrichie de nouveaux...
Une synthèse sur les notions abordées en mécanique des solides : vitesse, rotation, dérivée vectorielle, champ et composition des vitesses, accélérations, cinématiques 2D et graphique, centre instantané de rotation, vitesse de glissement, mécanique du point. Avec des...
Vue d'ensemble sur les connaissances à acquérir en écotoxicologie, abordant des thèmes tels que la contamination des écosystèmes, les mécanismes d'accumulation des contaminants ainsi que les effets de ceux-ci sur les organismes. Les procédures réglementaires de prote...
Un cours de biophysique dans lequel les contributeurs présentent l'ensemble des bases physiques de la physiologie et du fonctionnement de la cellule. Chaque chapitre contient une introduction contextualisant le sujet, de nombreux exercices et QCM corrigés ainsi qu'un...
Des cours et 850 exercices corrigés couvrant le programme de mathématiques de niveau L1 des filières mathématiques, informatique et physique : notations et vocabulaire, algèbre, géométrie, analyse, probabilités et statistiques. Avec des ressources complémentaires dis...
Une mise à niveau et une consolidation des connaissances sur la topologie et le calcul différentiel. L'auteur reprend les bases des différentes notions et traite des grands théorèmes en soulignant l'aspect méthodologique. Avec des exemples d'utilisation et de nombreu...
La technique du calcul matriciel appliquée aux tenseurs est ici développée. Plusieurs chapitres sont consacrés aux systèmes de coordonnées curvilignes et aux techniques d'intégration dans ces systèmes de coordonnées. Avec des exercices d'application et leurs solution...
Ce manuel présente des notions d'algèbre des trois premières années universitaires, notamment celles d'espace vectoriel et d'application linéaire, ainsi que les techniques de calcul, avec les bases et les matrices. Il s'adresse aussi aux étudiants dans le cadre de la...
Nouvelle édition entièrement révisée avec des indications de réponses aux exercices plus développées : ensembles et applications, nombres complexes, matrices, déterminant d'une matrice, espaces vectoriels, applications linéaires, géométrie affine, arithmétique, polyn...
Les grands principes des systèmes d'information géographique et leurs applications multiples, avec une présentation des deux logiciels de SIG libres, Grass et QGIS, qui permettent de cartographier, référencer, modéliser et classifier les données obtenues dans une per...