Marshall B. Rosenberg en a donné la définition suivante à Lausanne en septembre 2003
« La Communication Non Violente est la combinaison :

•  d’un langage, d’une façon de penser ,
•  d’un savoir-faire en communication ,
•  et de moyens d’influence qui servent mon désir de faire trois choses :
  •  me libérer du conditionnement culturel qui est en désaccord avec la manière dont je veux vivre ma vie ;
  •  accroître le pouvoir de me mettre en lien avec moi-même et autrui d’une façon qui permet au don du cœur de devenir naturel ;
  •  accroître mon pouvoir de créer des structures qui soutiennent cette façon de donner. »

C'est donc un moyen de communication  principalement verbal, qui vise à transformer les conflits en de simples dialogues. C'est une méthode très simple mais qui demande une pratique régulière
Cette pratique permet de renoncer au jugement de l’autre pour sentir ce qui se passe en soi, tout en favorisant une collaboration mutuelle. Ce n'est pas une thérapie, toutefois elle peut avoir des retombées positives en terme de connaissance de soi. La CNV s’adresse à toute personne, de tout âge, désireuse d’améliorer sa relation avec elle-même et avec les autres. Elle est applicable dans différents contextes qu'ils soient personnels ou professionnels